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如何解锁 SGW/SFD 并在 2025 年使用 DoIP

现代 FCA/Stellantis、VAG、BMW 与奔驰 车型采用诊断网关（SGW、SFD、在线会话），会阻止编程、适配甚至故障码清除。本文深入解析 SGW/SFD、为何 DoIP 与 CAN-FD...